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导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。
基本概念
纬度
大体上，地球上的一个地方的纬度是赤道北或南的角度。纬度通常用度数（标记为°）表示，从赤道0°到北极和南极90°。北极的纬度为90°N，南极的纬度为90°。水手通过用六分仪瞄准北极北极星并使用视力减小表来校正眼睛的高度和大气折射，计算北半球的纬度。在地平线以上的北极星座的高度是观察者的纬度，在一定程度以内。
经度
与纬度类似，地球上的一个地方的经度是原始子午线或格林威治子午线的东西或以西的角距。经度通常以从格林威治子午线0°到东西方向180°的度数（标记为°）表示。例如，悉尼东部的经度约为151度。纽约市西经74度。对于绝大多数的历史，海员们努力确定经度。如果瞄准的精确时间已知，可以计算经度。缺乏这一点，人们可以使用六分仪来测量月球距离（也称为月球观测，或简称“月球”），使用航海年历可以用于计算零经度时间（见格林尼治标准时间）。可靠的海洋计时器直到18世纪末都不可用，直到19世纪才能承受。大约一百年，从大约1767年到大约1850年，缺少一个计时码表的水手使用月球距离的方法来确定格林威治时间找到他们的经度。带有计时器的水手可以使用格林威治时间的月球测定来检查其阅读。
恒向线
在导航中，一条垂直线（或变态曲线）是以相同角度穿过所有经度的经线，即从定义的初始方位得到的路径。也就是说，在采取初始方位时，沿着相同的方位进行，而不改变相对于真或北极测量的方向。
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