美国人认为《变形金刚》应该诞生于1984年，而日本人则认为是1983年。这是因为变形金刚的最初原型设计来自于1983年的日本。早于1984年变形金刚在美国推出之前，日本曾有过一个机器人动画片，主角是一群可以变换为汽车、飞机形状的机器人，设计者日本TAKARA公司推出了MICROMEN和DIACLONE两个系列玩具，并没有制作相应的动画片，只是依靠漫画杂志进行随刊介绍，至多是拍摄了一份玩具广告在电视上播放，但是早期的这些设计始终在强调驾驶员，能够变形的机器人不过是驾驶员操纵的机器，以至于市场魅力大打折扣。
这时候美国孩之宝公司主动找上门来，希望与日本的TAKARA株式会社共同开发这些能够变化的机器人玩具，经过一系列的谈判与注资，苦于打开美国市场的TAKARA最终与孩之宝走到了一起。孩之宝建议将原来TAKARA的两个系列进行合并，经过双方设计师的封闭研发，孩之宝挑选出MICROMEN和DIACLONE两个系列中一些出色设计，并分为两派机器人创作故事，在1983年底悄悄的推出了重新包装的玩具产品，变形金刚就此诞生。
孩之宝在启动的《变形金刚》项目之前，早已依靠销售《星球大战》玩具大发其财。孩之宝始终坚持先有玩具后有动画片的商业模式，甚至频繁以试播名义，先制作几集动画片密集播放，同时在玩具销售渠道内强力推销。1984年初，孩之宝公司先是以前三集动画片试探播映，之后才播出16集的动画片《变形金刚》(Transformers)的第一季。最初的变形金刚动画是由乔治-亚瑟-布鲁姆(George Arthur Bloam)创作，卡通形象设计来自于迈克-达拉斯(Matt Dallas)，此二人奠定了变形金刚动画最初的风格，略带粗旷的美国画风配以80年代霹雳舞留下的动感节奏，饱满的色彩和并不苛求细节的画面，构成了所有人对变形金刚美国版动画的深刻烙印。
《变形金刚》与那个时代很多描写机器人的节目不同，在变形金刚中机器人并不是人的奴隶，每一个机器人都是独立的生命体，鲜明个性与追求自由的思想成为了变形金刚人物。孩之宝将机器人大致分为两派，一派称为汽车人（Autobots，香港译为博派），主要由一些热爱和平的越野车和卡车组成，而对立者则是霸天虎（Decepticons，港译为狂派）则是一些能够变形成手枪、飞机等军用装配的机器人，双方为了能量块纠葛相互战斗，战斗从变形金刚的老家塞伯坦（港译斯比顿）星球打到地球，之后更始扩大到整个宇宙。从变形金刚角色设计上不难发现70年代反战情绪的痕迹，代表邪恶的霸天虎一律是军用装备，而对抗者汽车人则强调民用性。
1985年变形金刚已经成为孩之宝仅次于星球大战玩具的第二大收入来源，在这之后的5年间，变形金刚为孩之宝带来了十几亿美元的利润。不过1986年开始，第一代的变形金刚玩具在当时孩子们中几乎人手一个，玩具销售出现了饱和状况，孩之宝不失时机地推出了TRANSFORMERS THE MOVIE和第三季2010两部续作，擎天柱等第一代代表人物相继死去，补天士和惊破天等新一代人物相继登场，不仅仅延续了《变形金刚》动画片的内容，更延续了孩之宝玩具销售的增长。变形金刚的日本东家TAKARA在1987年的时候开始与孩子宝闹别扭，在玩具设计思路和动画片剧情发展方向上出现了分歧，孩之宝以三集REBIRTH推销头领战士系列，而TAKARA则单方面进行头领战士的开发。之后TAKARA迅速推出35集的《头领战士》、42集的《隐者战士》和38集的《胜利之斗争》三部日本版续作。
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