(1) 合模装置
合模装置的作用主要有三：一是实现模具的可靠启闭；二是在注射、保压时保证足够的锁紧力，防止塑件溢边；三是实现塑件的脱模。合模装置是保证模具完全闭合和模具按工艺要求顺利启闭的装置。注塑机在注射过程中，模具在合模机构的作用下，在高压熔料进入型腔的状态下仍能可靠地保持闭合状态。
合模装置主要由合模机构、脱模机构、调模机构，模板、拉杆等组成。由四根拉杆把前后定模板联接起来，形成整体刚性框架。动模板则在前后定模板之间滑动。通常，脱模机构位于动模板的后侧。动模在开启模具时，可通过模具中的脱模机构从模腔中顶出塑件。在动模板或定模板上还装有调模机构，可调节模具的厚度，以适应不同厚度模具的要求。
由于注塑机的结构不同，生产控制的方式不同，塑件复杂程度的不同，目前大体上有三类合模装置：机械式、液压式、液压机械式。机械式一般是利用曲臂或以杠杆作动曲臂的机构来实现开模与合模，这种型式不太符合成型工艺的要求，现在已很少使用，本书将不作介绍。对合模的动作要求是：在合模前由快速变为慢速，塑件成型后慢速打开，再快速复位、以保护模具，缩短成型周期。
(2) 注射装置
注射装置的作用主要有三：一是使塑料均匀受热、熔融、塑化，并达到流动状态；二是在一定的压力和速度下，将定量的熔料注射到模腔中；三是在注射结束后，对模腔内的熔料进行保压，并向模腔中补料。为完成上述功能，注射装置主要由塑化机构、料斗、喷嘴、机筒等组成。
塑化机构为注塑机的重要工作部分，它使塑料均化和塑化，常用的塑化机构主要分两类：柱塞式和螺杆式。当塑料由料斗因自重进入机筒后，受到机筒外加热元件的加热和塑化机构对物料的摩擦生热，变成均一的熔料，然后经喷嘴进入模腔。
(3) 驱动装置
驱动装置的主要作用有二：一是使注塑机按工艺要求进行动作时提供所要求的动力；二是满足运动部件在运动时所需力和速度的要求。现在使用的驱动装置多为液压驱动装置。通常由控制系统压力和流量的主回路和由各执行机构的分回路所组成。组成回路的元件主要有：泵、过滤器、流量阀、压力阀、方向闽、调速阀、行程阀、蓄能器、指示仪表、开关元件等。
注塑机采用液压驱动，工作稳定可靠，它与控制系统相配合，易于实现注塑机的自动化，液压元件可以安装在机体内，结构紧凑、外表美观。目前注塑机的机械结构改进不多，但在液压驱动及控制方面进行了大量的研究改进，使注塑机精度更高，工作更可靠，还节省能源。
(4)控制系统
控制系统是注塑机的"大脑"，它控制着注塑机的各种动作，使它们按预先制订的程序，实现对时间、位置、压力、速度等参数的有效控制和调节。
目前使用较多的控制系统，仍是继电控制系统，少数巳采用微机控制。这种控制系统可以进行动作程序控制、温度控制、液压泵电动机控制等，主要由继电器、电子元件、检测元件、自动化仪表组合而成。控制系统与液压系统的有机组合，可对注塑机的工艺程序进行精确而稳定地控制。
而现代的先进注塑机则配备有计算机监控装置和各种数显仪表，有的还装有电子函数分析仪，中央故障诊断装置，油温自动预热和显示装置，模具低压保护装置，塑件脱模光电监控装置，自动上料装置和塑件取出机械手等，它们的有机配合，使注塑机的控制系统达到了近乎完美的地步。
1．注射部件的组成
目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，我厂注塑机都是双缸形式的，并且都是通过液压马达直接驱动螺杆注塑。因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全相同，下面就对我厂用的机台作具体分析。
立式机和卧式机注塑装置的组成图分别如图3和图4。
工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成注射动作。
图3 卧式机双缸注射注塑装置示意图
（a）是俯视图； （b）为注射座与导杆支座间的平视图
1-油压马达；2，6 -导杆支座；3-导杆；4-注射油缸；5-加料口；
7-推力座；8-注射座；9-塑化部件；10-座移油缸
我厂用的角式注塑机的注射部件与卧式机注塑机一样。
图4 立式注塑机注射装置示意图
1- 液压马达；2-推力座；3-注射油缸；4-注射座；5-加料口；6-座移油缸；7-塑化部件；8-上范本
2．塑化部件
塑化部件有柱塞式和螺杆式两种，下面就对螺杆式做一下介绍。
螺杆式塑化部件如图5所示,主要由螺杆、料筒、喷嘴等组成，塑料在旋转螺杆的连续推进过程中，实现物理状态的变化，最后呈熔融状态而被注入模腔。因此，塑化部件是完成均匀塑化，实现定量注射的核心部件。
图5 螺杆式塑化部件结构图
1-喷嘴；2-螺杆头；3-止逆环；4-料筒；5-螺杆；6-加热圈；7-冷却水圈
螺杆式塑化部件的工作原理：预塑时，螺杆旋转，将从料口落入螺槽中的物料连续地向前推进，加热圈通过料筒壁把热量传递给螺槽中的物料，固体物料在外加热和螺杆旋转剪切双重作用下，并经过螺杆各功能段的热历程，达到塑化和熔融，熔料推开止逆环，经过螺杆头的周围通道流入螺杆的前端，并产生背压，推动螺杆后移完成熔料的计量，在注射时，螺杆起柱塞的作用，在油缸作用下，迅速前移，将储料室中的熔体通过喷嘴注入模具。
螺杆式塑化部件一般具有如下特点：
① 螺杆具有塑化和注射两种功能；
② 螺杆在塑化时，仅作预塑用；
③ 塑料在塑化过程中，所经过的热历程要比挤出长；
④ 螺杆在塑化和注射时，均要发生轴向位移，同时螺杆又处于时转时停的间歇式工作状态，因此形成了螺杆塑化过程的非稳定性。
（1） 螺杆
