你好！ 委托代理合同纠纷起诉，法院立案庭都有免费领取的“授权委托书”，要一张填上就行了。
立案时没有填写委托书，开庭时法官也会给你一张空白委托书，让你填。
委托亲属代理，需要亲属关系证明，如结婚证、户口本、派出所、村委会证明。有的法院不严，你说是亲戚就行。
委托非亲属代理，需要你的工作单位、村委会、居委会、学校、妇联、工会等某个单位的推荐信。
只是民事诉讼要，刑事诉讼和行政诉讼不需要亲属关系证明和推荐信。
如果委托律师或者法律工作者，他们都有空白的授权委托书，他们会填好让你签字，有他们出庭时交给法官的。
追答谢谢你的提问和采纳！祝你好运！