特体的固有频率就是共振频率，当物体以共振频率振动时，会达到最大的振幅，被称为共振。因此共振的物体在共振时就是以固有频率进行振动的，超过固有频率的振动不是共振了。
物体做自由振动时，振动的频率和初始条件无关，而仅与系统的固有特性有关，这种固定的振动频率被称为固有频率，这种振动的周期被称为固有周期。
共振(resonance）是物理学上的一个运用频率非常高的专业术语，是指一物理系统在特定频率下，比其他频率以更大的振幅做振动的情形；这些特定频率称之为共振频率。在共振频率下，很小的周期振动便可产生很大的振动，因为系统储存了动能。当阻力很小时，共振频率大约与系统自然频率或称固有频率相等，后者是自由振荡时的频率。自然中有许多地方有共振的现象如：乐器的音响共振、太阳系一些类木行星的卫星之间的轨道共振、动物耳中基底膜的共振，电路的共振等。人类也在其技术中利用或者试图避免共振现象。