我有三菱MR-J3-10A的伺服一套,用三菱FX2N的PLC控制,负逻辑脉冲+方向,Y0接PP给脉冲

Question

我有三菱MR-J3-10A的伺服一套，用三菱FX2N的PLC控制,负逻辑脉冲+方向，Y0接PP给脉冲,Y1接NP给方向，但是程序中无论有没有Y1,电机都往一个方向转动，不知道怎么回事？手动调试可以正反转

Answer 1

1.手动调试可以正反转，说明伺服是没问题的。
2.伺服驱动器设置脉冲+方向；设置位置模式。
3.程序里可做DDRVI指令， 把脉冲数带上正负符号，速度测试。例如：DDRVI（K10000 K1000 Y0 Y1）/DDRVI（K-10000 K1000 Y0 Y1）

Answer 2

可能伺服驱动器运行模式选错了，应该选脉冲+方向，你查查看，三菱的伺服没用过，但和松下差不多，你试试看追问

请看清我的问题，说了是脉冲+方向，也是位置模式，左右限位和伺服开启都是内部ON，伺服没有报警，发脉冲也正常运行，接线也牢固，但是就是不会反方向转动，头都大了，求教专业人士

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