魔法甜点师小咲(マジカルパティシエ小咲ちゃん) 配音：花泽香菜跟魔法鼠露琳缔结契约，成为魔法少女“魔法甜点师小咲”，帮助人们维护世界和平。非常介意变身过程中数秒钟时间的全裸，所以每次变身时都跑去洗手间。经历种种波折，最后跟千棘和万里花组成队伍一起行动，还透过猜拳一不小心当上了队长。 露琳(ルーリン) 配音：内山夕实魔法鼠，喜欢的东西是起司，兴趣是欺负猫咪还有支持别人的恋情。 魔法猩猩千棘(マジカルゴリラ千棘) 配音：东山奈央跟魔法猫鸫喵缔结契约成为魔法少女“魔法猩猩千棘”，来自跟小咲不同的小镇。对自己“魔法猩猩千棘”的称号和变身后的服装非常不满。经历种种波折，最后跟小咲和万里花组成队伍一起行动。 鸫喵(ツグミャー) 配音：小松未可子魔法猫，喜欢的事物是晒太阳，讨厌的事物是打架跟欺负她的魔法鼠露琳。很早以前就一直想来人间界看看，所以非常期待。为顺利融入人间界，可以变成人类的姿态。 魔法警察万里花(マジカルポリス万里花) 配音：阿澄佳奈跟魔法貂本田森缔结契约成为魔法少女“魔法少女万里花”。对每次变身时会有数秒钟时间全裸这件事豪不觉得害臊。经历种种波折，最后跟小咲和千棘组成队伍一起行动。 本田森(ホンダーソン) 配音：大地叶魔法貂，沉默寡言。 奏仓羽
配音：堀江由衣
魔法之国的领导人·魔法公主殿下。目前担任千棘等人的魔法教师。过去也曾一魔法少女的身份与许多坏人战斗，是个传奇人物。实际年龄是19岁，不过碍于魔法少女选拔委员会那边剔除了“称为少女是不是有点勉强？”的意见，所以就用魔力使自己返老还童了，虽然似乎还童得有点过头。 夜
配音：大久保瑠美
魔法蝙蝠，平时总是挂在奏仓羽的魔法帽上。 舞子博士(Dr.マイコー) 配音：梶裕贵派遣恶势力爪牙到世界各地的罪魁祸首，企图征服世界的邪恶科学家。虽说如此，但本人却对征服世界根本就没有兴趣，他之所以要征服世界，是因为他向跟来阻止他征服世界的魔法少女们战斗，欣赏她们变身时所带来的福利。他的新武器“魔法无效化光波”能够消除任何魔法，包括魔法少女们身上用魔法形成的衣服。 恶势力爪牙
配音：小岩井小鸟
出现在凡矢理市内为非作歹的爪牙，舞子博士的手下。被合小咲、千棘和万里花三人使出的必杀技打倒。其实恶势力爪牙有很多只，小咲她们打倒的只是其中一只而已。
