当您发现车辆未经您许可被他人抵押时，以下步骤是您应采取的：
首先，作为车辆的所有者，您有权直接索回您的车辆，因为未经车主同意的抵押行为被视为无效。您有权行使所有权，向对方主张车辆的归还。
其次，遇到这种情况，报警是您的另一个选择，拨打110寻求官方帮助。向警方报案，他们将介入调查，协助您解决这一问题。
此外，您还可以尝试与提供抵押贷款的公司进行沟通，表达您的诉求，争取拿回车辆。若协商未果，您有权通过法律途径，如向法院提起诉讼来维护权益。
最后，如果车辆被他人私自开走并抵押，您有权主张归还财产，因为私自将他人车辆抵押他人属于民事无权处分行为，虽然不属于犯罪，但您仍有权利寻求法律支持。
特别注意，如果您的个人信息被他人冒用进行抵押，可能导致严重的法律后果。例如，冒用者可能会面临刑事处罚，包括可能的监禁。但具体的判决结果将由法院根据事实和法律进行判断。