猫会发出咕噜咕噜的声音主要有以下几个原因：
假声带震动与喉腔共鸣：猫咪发出的咕噜声音是假声带震动时，通过喉腔共鸣而产生的声响。这是一种自然的生理反应。
情绪满足与放松：当猫咪感到满足、兴奋或情绪精神放松时，就会发出这种轻快的咕噜声。这可以视为它们表达愉悦和舒适的一种方式。
刺激肌肉和骨骼：咕噜时产生的一定频率有助于让骨骼和肌肉保持良好状态。因此，猫咪发出咕噜声也可能是为了维护自身的身体健康。
释放疼痛压力：在某些情况下，如猫咪骨折或身体疼痛时，也会听到它们发出咕噜咕噜的声音。这被一些人认为是猫咪在释放由疼痛带来的压力。
综上所述，猫发出咕噜咕噜的声音是多种因素共同作用的结果，既可能是表达情绪的方式，也可能是维护身体健康或缓解疼痛的自然反应。