陈鑫著作《陈氏太极拳图说》是第一部用阴阳五行解释太极拳的理论著作。
太极为家三大拳种（形意、太极、八卦）之一，之所以在悠久的历史长河中传承至今，不在慢腾腾的外在表现形式，而在内含一套独具特色的拳学理论。归纳概括，即阴阳学说、八卦学说和五行学说。
古人讲“无极生太极、太极生两仪、两仪生四象、四象生八卦”。所谓无极，即迷迷茫茫，混混沌沌，在人则为腹内中和之气；所谓太极，即动静变化，开者为动，合者为静，在人则为伸缩卷放；所谓两仪，即阴阳二气，阴动阳静，阴息阳生，在人则为虚实变化；
所谓四象，即前后左右，意注一向，防守四方，在人则为进退顾盼（对应金木水火土）；所谓八卦，即太极八手，棚捋挤按，采挒肘靠，在人则为攻防之法。
简而言之，阴阳学说指的是身体的虚实变化，八卦学说指的是手上俯仰翻转，五行学说指的是脚下进退闪躲。以上只是概说，内之精妙，不可尽言，望学者细心揣摩，心悟体会。
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掌握太极拳，必须掌握阴阳学说。太极拳吸收引进了阴阳的辩证哲理，具备以下三个特点：
1、动静相兼。静是阴，动是阳，动从静中生，阳从阴中来。太极拳是静中求动，动中求静，动静相兼的运动，无论是先求无极的静中求动，不是行拳走架的动中求静，都以动、静二字为根本。
2、对立统一。太极拳每个动作中的开与合、虚与实、动与静、柔与刚的变化，既对立又统一。两者相互联系，相互依存，相互作用，使运动处于统一的整体之中。所以太极拳强调“有前必有后，有上必有下，有左必有右，有内必有外”的对称平衡运动规律。
3、相互转化。阴和阳是矛盾的双方，以各自的对立面为条件，互相影响，阴阳互济，虚实互助，刚柔相济，蓄发相变，互相转化。
如太极拳中欲上先下，欲左先右，欲前先后，欲开先合，虚中有实，实中有虚，柔中有刚，刚中含柔，化中有发，发中有化等理论，都说明了太极的本质特征是：阴中有阳，阳中有阴，阴阳相济。