我要用单片机控制步进电机,看了一些资料,还要在单片机和步进电机之间加一个驱动器(虽然是一个集成的硬件,但是太复杂了),我这样可不可以,比如一个48VDC的步进电机,我在单片机与步进电机之间就加一个100VDC输出能力的固态继电器,固态继电器的触发信号输入端接单片机I/O上,固态继电器输出端接到步进电机的各相线圈绕组上,比如5相的步进电机,我用5个固态继电器来连接,不知可否行之?