关于pwm控制直流马达转速的问题。

Question

如题所述

Answer 1

“PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种通过改变脉冲宽度来控制电压或电流的方法，常用于控制直流马达的转速。在直流马达中，PWM信号可以用于控制电机的电压或电流，从而改变马达的转速。”
“首先，需要一个PWM信号发生器来生成PWM信号。这个信号发生器可以是硬件电路，也可以是软件算法。硬件电路通常使用比较器和定时器来生成PWM信号，而软件算法则可以使用微控制器的定时器或PWM输出功能。”
“接下来，需要将PWM信号连接到直流马达的控制器或驱动器上。这个控制器或驱动器通常具有PWM输入接口，可以将PWM信号转换为电压或电流信号，从而控制直流马达的转速。”
“在PWM信号的频率和占空比方面，频率通常选择在几十到几百赫兹之间，而占空比则可以根据需要调整。占空比越大，马达的转速越快；占空比越小，马达的转速越慢。”
“此外，为了获得更好的控制效果，还可以使用PID（比例-积分-微分）控制器或其他算法来对PWM信号进行调节。这些控制器可以根据马达的实际转速和目标转速之间的差异来调整PWM信号的占空比，从而实现对马达转速的精确控制。”

Answer 2

/*------------------------------------
说明：此函数可以用INTO、INT1口以中断
的方式控制直流电机的转速。安一次INTO
则以中断的方式增加速度25%。安一次INT1
则以中断的方式减少速度25%。程序初始化
过后（刚启动时)速度最大。
相关参数：P1_0引脚为控制PWM引脚
INTO中断方式以下降沿触发
INT1中断方式以下降沿触发
------------------------------------*/
#include"reg51.h"
unsigned char c=-50;//这里可以设置起始速度--- c=-50为最大起始速度即PWM=100%；c=-25则PWM=75%；c=0则PWM=50%;c=25则PWM=25%;c=50则PWM=0%
void delay(unsigned char a);//调整占空比PWM的延时函数
void delayA(unsigned char a);//去抖延时函数
sbit P1_0=P1^0;
sbit P3_2=P3^2;
sbit P3_3=P3^3;
void main()
{ unsigned char a,b;
EA=1;
IT0=1;
EX0=1;
IT1=1;
EX1=1;
while(1)
{if(c!=50)
{
a=50+c;//设置比例参数
b=50-c;//设置比例参数
P1_0=1;
delay(a);//停止时间比例
P1_0=0;
delay(b);//工作时间比例
}
else
P1_0=1;
}
}
void int_0() interrupt 0//增加速度
{
delayA(100);//防抖延时函数
if(P3_2==0)
{
if(c!=-50)
{
EA=0;
c=c-25;//减少c的值以增加占空比
EA=1;
delay(200);
}
}
}
void int_1() interrupt 2//减少速度
{
delayA(100);//防抖延时函数
if(P3_3==0)
{
if(c!=50)
{
EA=0;
c=c+25;//增加c的值以减少占空比
EA=1;
delay(200);
}
}
}
void delay(unsigned char a)//调整占空比PWM的延时函数
{
unsigned char i;
TMOD=0x20;
TL1=0xB0;
TH1=0xB0;
for(i=0;i<a;i++)
{
TR1=1;
while(!TF1);
TF1=0;
}
}
void delayA(unsigned char a)//去抖延时函数
{
unsigned char i;
TMOD=0x20;
TL1=0x38;
TH1=0x38;
for(i=0;i<a;i++)
{
TR1=1;
while(!TF1);
TF1=0;
}
}