法律分析：可以，但限行。 限行区域：西安市二环路以内（含二环路）区域。 限行时间：7:00-22:00 。大货车限行区域：1、一类管控区：西安市三环路（含）以内区域。2、二类管控区：以西安市三环路为界并向外延伸，东至210国道、101省道以西区域，西至西安高新区、未央区与西咸新区交界区域内，南至107省道（关中环线），北至西咸北环线西安市行政区域。 3、三类管控区：西安市行政区域一类、二类管控区以外区域。限行时间： 1、国Ⅴ及以上排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，每日21时至次日7时可通行一类管控区，其他时段禁止驶入。 2、国Ⅳ排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，禁止通行一类管控区。 3、国Ⅲ及以下排放标准柴油货车，只可通行三类管控区，禁止通行一类、二类管控区。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。