可以，但是会限行，2020年11月2日，是上海外牌限行新规实施首日——新规规定，除周六、周日和全体公民放假日外，每日7时至20时，外省市机动车号牌等车辆禁止在上海市大部分高架道路上行驶。
按老政策，上海高架道路的外地牌照机动车限行时间大致处于早晚高峰两个时间段。与此相比较，此次限行新规一并覆盖平峰时间，限行时间也从7个小时延长到13个小时。
《上海市道路交通管理条例》
第二十九条下列车辆，可以上本市道路行驶：
（一）经注册登记的机动车，但全挂车、三轮汽车、轻便三轮摩托车、普通正三轮摩托车以及外省市号牌低速货车除外。
（二）按照本市有关规定注册登记的非机动车。
（三）自行车、残疾人手摇轮椅车。
（四）市人民政府允许上道路行驶的其他车辆。
外省市号牌拖拉机以及前款规定以外的其他车辆和其他通行工具，不得上道路行驶。
外地车辆可以进入上海市区，但是上下班高峰期会有限制。
首先、非周末及节假日，时间：7-10和16-19，上述车辆不可以上部分高架路段行驶，但是地面道路是可以走的，非这些时间段，是可以走那些被限定的高价线路的。
其次、在以下道路
悬挂外省市号牌小客车禁止
（基本都是高架路）禁止通行通行（周六、周日、国定假日除外）：
1、延安高架路（S20以东）；
2、沪闵高架路（全线）；
3、中环路（全线）；
4、华夏高架路（全线）；
5、卢浦大桥；
6、南北高架路（鲁班路立交至中环路共和新路立交段）；
7、逸仙高架路（北向南场中路下匝道至内环高架路段）；
8、内环高架路（内圈中山北二路入口至锦绣路出口，杨高南路入口至中山南一路出口；外圈锦绣路入口至黄兴路出口，董家渡路、南车站路、陆家浜路入口至杨高南路出口段除外）。
9、未尽列的高架道路（城市快速路）禁止悬挂外省市号牌小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶人驾驶的小客车通行的管理措施，按道路上设置的交通标志、标线所示执行。
下午
4：30-6：30时间段不能上高架，中环的，
外地货车牌照一般是晚上9：00至第二天早上7：00期间可以进入上海市区的本回答被提问者采纳
外地牌照在上海只有（星期一至星期五）上午7：00-9：00和下午4：30-6：30不能上中环以内的高架，其他时间段外地牌照和上海市区牌照没区别（除节假日和法定假日外）。