你的问题不清楚，别人的回答会让你更迷糊！下面是我猜你想问的问题和我的回答。
do既可做动词用，也可以做助动词用。
do 助动词（能用做助动词的英语单词不多）。E g:
Do you know?
估计上面明白，就不多说了。
2. do 做动词用
（1）She enjoyed doing chores with her mom.
估计你是初中2-3 年级的学生，上句中的doing是动名词，初中了解即可，等你到高中一定要理解。
“琉璃于坊间”讲到要背，是对的。
初中部分与上述enjoy类似用法有:finish /mind/practise/keep doing sth. 高中类似用法就比较多啦。
（2）They thanked him for doing a good job.
doing也是动名词
（3）Tom is doing his homework.
此处doing为现在分词，你应该明白。
祝学习进步！