铁姓的先祖源自蒙古军队西征时期，其中瑞或其先辈被带到了中原，可能因参与冶铁活动，他们以铁为姓，或是沿用突厥回回取汉姓的传统，取自名字中铁木耳、贴木儿塔识等的首音节铁或贴。在元世祖至元六年（1269年），为了军饷，瑞祖被征召至邓州参与军屯。
至元八年（1271年），军屯转为民屯，铁家开始务农为生。瑞祖的儿子自修，继续农耕，自修的儿子仲名育有三个儿子，分别是长子锺、次子镗和三子铉。河南内黄县的大村，有上千人是明朝兵部尚书铁铉的后裔，他们源于铁铉受害后其妻带着家人逃难至此繁衍后代。
铁铉，字鼎石，是铁姓的重要人物，生于1366年，色目人，于1402年靖难之役中壮烈牺牲。他的事迹在《明史·列传·铁铉传》中有详细记载。铁铉的后裔在明朝和清朝时期都有祭祀和纪念活动，如弘光帝追谥他为“忠襄”，雍正年间建立遗像墓，乾隆帝为表彰其忠烈建祠等。
铁姓家族经历靖难之役后，各地分支有出教和改姓的情况，但铁氏家族的传统精神如刚强、求精和为民等依然被后代传承，如在济南大明湖畔的铁公祠塑像纪念、家族聚会和缅怀先祖的活动等。铁姓家族的祖训——“忠臣铁铉三大作风”和“诰命夫人马太君遗训”体现了家族的道德准则和行为规范，世代相传。
铁姓源自子姓，出自春秋时期卫国中商朝遗民居地铁丘，属于以居邑名称为氏。历史上的铁姓名人很多，比如：铁铉、铁保、铁瑛等等。铁姓宗祠通用对联“名扬蕊榜；忠著旃常”中上联典指宋代人铁南仲，下联则说明代河南邓州人铁铉。