1. 舜帝的后裔。舜，也称虞舜，是黄帝的第八代孙，出生在姚地（今河南濮阳范县），因此以地取姓为姚。
2. 周武王灭商后，封舜的后代陈胡公妫满于陈地（今河南省淮阳县），建立了“陈国”。陈胡公满的子孙中，有人以国为姓，即陈姓的由来。使用陈姓的始祖是胡公满，他是三皇五帝之一的虞舜姚姓的后代。
3. 部分改姓为本姓姚的族人后来有改回姚氏，部分没有改回来，便发展出其他姓，比如陈姓。例如，舜的后代胡公妫满封于陈，至陈敬仲（陈完）仕齐，又改为田氏。王莽封本姓为姚的姚氏族人田丰为代眭侯，后丰子田恢为避王莽之乱，过江徙居吴郡，又改为妫姓，其五代孙妫敷，又改回为姚氏。
4. 自姚姓发展到妫姓，再到妫陈胡公满传至10世孙陈完，陈国内乱，陈厉公的儿子陈完怕株连自己，出奔到齐国，以故国为氏，称陈氏，后改为田氏。到十代孙田和时，废齐康公而自立为齐太公，并受到周王朝和诸侯列国的承认。
5. 公元前221年，齐国为秦所灭。齐王建亡国后，子孙纷纷改姓避难，舜帝一系又经历了一次大分化。田姓今在中华大姓中列第34位。齐王建三子：升、桓、轸。升、桓改为王氏，其后代即汉代王莽一族。轸奔楚为相，后迁入颍川（今河南长葛）。田轸复姓陈。
6. 自秦汉以来，由田姓复姓归宗的颍川陈氏一支，在中国历史上十分显赫，繁衍极盛，播迁极广。从姚姓族人衍生出妫姓，再妫姓改姓陈姓、胡姓，部分陈姓再改为田姓，部分田姓族人改为妫姓，其五代孙妫敷，又改回为本族人最早的本姓姚姓，部分田姓族人改为王姓。
7. 其他从姚姓族人衍生出的姓氏没有改回族人最早的本姓姚姓的，便继续发展出其他姓。陈姓发展历程：舜重之以明德，自虞幕至虞舜，有近1500多年的历史，《韩非子》说：虞夏二千余岁。《国语》记载幕能帅颛顼者也，有虞氏报焉；杼能帅禹者也，夏后氏报焉；上甲微能帅契者也，商人报焉；高圉大王能帅稷者也，周人报焉。虞夏商周四代是奴隶社会的顶峰的代表，华夏正统。自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以彰明德。因舜帝生于姚虚而姓姚，其子商均生于妫汭而姓妫，《尧典》记，舜“厘降二女于妫汭，嫔于虞。”夏代虞后，虞族子孙亦姓虞，姓妫，姓姚，姓王，姓吴......在夏代，有虞氏的首领虞思曾帮助禹的后代少康复国......；在商代，《世本》宋忠注:“虞思之后,箕伯直柄中衰,殷汤封遂于陈,以为舜后是也。”；在周代，《史记》、《左传》记载：《左传》襄公二十五年：“之产曰：或高昔虞阏父为周陶正，以服侍我先王，我先王皮团银赖其利器用，与其神明之后，以备三恪，庸以元女太姬配胡公而封诸侯。”《史记》详细见陈杞世家；自陈胡公以后其子孙姓陈，姓胡，姓袁......；陈完，陈厉公之子，陈氏重要支系，详见田敬仲完世家，陈完的子孙代姜齐称孤道寡，陈完的子孙姓陈，姓孙，姓王，姓田，姓陆。
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