这是经济纠纷，不属于刑事案件的范畴，可以在付完款后通过法院起诉要求其返还设备，赔偿损失，但是你要有损失的证据。
抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行立即夺取公私财物的行为。
〔刑法条文〕
第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
追问他问我要30%的违约金我可以拒付吗
追答是上限了。但是可以跟他们谈，因为他们的行为也导致了你的损失，你也要向他们主张损失，他们的收车行为本身就是见不得光的，起诉处理他们也占不到便宜
追问如果他不还我车我可以直接起诉他们是吧？
追答是的