拘留是指将对象拘禁限制，但拘留不一定需要法院命令，警察机关亦有拘留权，但各国允许拘留的总时间长度不一，有些国家甚至于可以无限期的拘留对象。拘留的程序有以下几种：刑事诉讼法的规定：公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当把拘留的原因和羁押的处所，在二十四小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。公安机关对于被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。对需要逮捕而证据还不充足的，可以取保候审或者监视居住。人民检察院的规定：拘留犯罪嫌疑人，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。人民检察院作出拘留决定后，应当送达公安机关执行。必要的时候，人民检察院可以协助公安机关执行。担任县级以上人民代表大会代表的犯罪嫌疑人因现行犯被拘留的，人民检察院应当立即向该代表所属的人民代表大会主席团或者常务委员会报告;因为其他情形需要拘留的，人民检察院应当报请该代表所属的人民代表大会主席团或者常务委员会许可。人民检察院拘留担任本级人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，直接向本级人民代表大会主席团或常务委员会报告或者报请许可。拘留担任上级人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，应当立即层报该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可。拘留担任下级人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，可以直接向该代表所属的人民代表大会主席团或者常务委员会报告或者报请许可，也可以委托该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可;拘留担任乡、民族乡、镇的人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，由县级人民检察院报告乡、民族乡、镇的人民代表大会。拘留担任两级以上人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，分别按照上述有关规定报告或者报请许可。拘留担任办案单位所在省、市、县(区)以外的其他地区人民代表大会代表的犯罪嫌疑人，应当委托该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可;担任两级以上人民代表大会代表的，应当分别委托该代表所属的人民代表大会同级的人民检察院报告或者报请许可。对犯罪嫌疑人拘留后，人民检察院应当把拘留的原因和羁押的处所，在二十四小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。因有碍侦查，不能在二十四小时以内通知的，应当经检察长批准，并将原因写明附卷;无法通知的，应当向检察长报告，并将原因写明附卷。对被拘留的犯罪嫌疑人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。对被拘留的犯罪嫌疑人，发现不应当拘留的，应当立即释放;依法可以取保候审或者监视居住的，按照人民检察院刑事诉讼规则的规定办理取保候审或者监视居住手续。对被拘留的犯罪嫌疑人，需要逮捕的，按照人民检察院刑事诉讼规则的规定办理逮捕手续。
刑事拘留的程序是：1、公安机关办案人员认为需要拘留犯罪嫌疑人时，应填写《呈请拘留报告书》，注明有关情况和理由，经部门领导审核，由公安机关负责人批准，签发《拘留证》。2、检察机关拘留犯罪嫌疑人时，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，由检察长决定，再送交公安机关执行。3、对于情况紧急来不及办理拘留手续的，人民检察院可以先行将犯罪嫌疑人带至公安机关，同时立即办理拘留手续。4、由于我国法律规定，拘留由公安机关执行。因此，对于人民检察院决定拘留犯罪嫌疑人的，应当由公安机关执行，必要时人民检察院可以协助公安机关执行。5、公安机关执行拘留时，应持有县级以上公安机关签发的《拘留证》，向被拘留人出示，并宣布对其实行拘留。然后责令被拘留人在拘留证上签字、盖章或按捺指印。被拘留人拒绝签字、盖章或按捺指印的，执行人员应在拘留证上注明。刑事诉讼法第61条采用列举的方式，规定对于有下列情形之一的现行犯或者重大嫌疑分子。公安机关可以先行拘留：(1)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的。(2)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的。(3)在身边或者住处发现有犯罪证据的。(4)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的。(5)有毁灭、伪造证据或者串供可能的。(6)不讲真实姓名、住址，身份不明的。(7)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。在刑事诉讼中，除公安机关依法拥有决定拘留和执行拘留的权限以外，根据刑事诉讼法第132条的规定；人民检察院在直接受理的案件中，对于具有以下两种情形的犯罪嫌疑人、被告人也有权决定拘留：(1)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；(2)有毁灭、伪造证据或者串供可能的。人民检察院决定拘留后，由公安机关执行。