北京自驾游到鸭绿江公园的总里程为842公里，耗时9小时13分钟，油费大概是336元左右，过路费为367元左右
从北京到鸭绿江公园途径道路概况
北京站东街辅路 → 北京站东街 → 大羊毛胡同 → 北京站东街 → 南裱褙胡同 → 建国门内大街 → 建国门桥 → 通惠河北路 → 四惠桥 → 京通快速路 → 远通桥 → 东五环路 → 五方桥 → 京哈高速 → 丹锡高速 → 鹤大高速 → 新丹线 → 平鹤大线 → 胜利街 → 四道南路 → 黄海大街 → 福春街 → 春七路 → 滨江中路 → 锦江街 → 滨江中路
从北京到鸭绿江公园路线详情
从起点向正东方向出发,行驶170米,左转。用时1分钟
行驶190米,右转进入北京站东街辅路。用时1分钟
沿北京站东街辅路行驶120米,左转。用时1分钟
继续沿北京站东街辅路行驶20米,右转进入北京站东街。用时1分钟
沿北京站东街行驶160米,右转进入大羊毛胡同。用时1分钟
沿大羊毛胡同行驶40米,调头。用时1分钟
继续沿大羊毛胡同行驶420米,右转进入建国门内大街。用时1分钟
沿建国门内大街行驶30米,朝建国门内大街,东三环,国贸桥方向,靠左。用时1分钟
继续沿建国门内大街行驶210米,靠左。用时1分钟
继续沿建国门内大街行驶110米,靠左进入建国门外大街。用时1分钟
沿建国门外大街行驶2.23公里后，进入国贸桥。用时1分钟
沿国贸桥行驶40米,直行进入建国路。用时1分钟
沿建国路行驶440米,靠左。用时1分钟
继续沿建国路行驶450米,朝京通快速,东四环方向,靠左。用时1分钟
继续沿建国路行驶20米,直行进入京通快速路。用时1分钟
沿京通快速路行驶1.1公里,朝东四环,G1方向,靠右进入四惠桥。用时1分钟
沿四惠桥行驶480米,直行进入东四环中路。用时1分钟
沿东四环中路行驶2.0公里,朝G104,南苑路,G2,京沪高速方向,靠左。用时1分钟
继续沿东四环中路行驶230米,直行进入东四环南路。用时1分钟
沿东四环南路行驶210米,朝工大桥,四方桥方向,靠左。用时1分钟
继续沿东四环南路行驶920米,朝G1,东五环,五方桥方向,右前方转弯进入四方桥。用时1分钟
沿四方桥行驶1.2公里,直行进入京哈高速。用时1分钟
沿京哈高速行驶527.13公里后，进入丹锡高速。用时5小时45分钟
沿丹锡高速行驶222.50公里后，进入鹤大高速。用时2小时16分钟
沿鹤大高速行驶65.20公里后，进入新丹线。用时41分钟
沿新丹线行驶2.4公里,从汤池,机场出口离开靠右。用时1分钟
行驶800米,左转进入平鹤大线。用时1分钟
沿平鹤大线行驶800米,靠左。用时1分钟
继续沿平鹤大线行驶200米,直行进入胜利街。用时1分钟
沿胜利街行驶1.6公里,靠左。用时1分钟
继续沿胜利街行驶4.6公里,右转进入国桢路。用时3分钟
沿国桢路行驶0.97公里后，进入锦山大街。用时1分钟
沿锦山大街行驶610米,朝福春街方向,由环岛走第1出口进入春三路。用时1分钟
沿春三路行驶750米,左转进入滨江中路。用时1分钟
沿滨江中路行驶60米,直行进入锦江街。用时1分钟
沿锦江街行驶3.05公里后，进入滨江中路。用时1分钟
沿滨江中路行驶530米,右转。用时1分钟
行驶20米,右转。用时1分钟
行驶20米,到达终点(在道路左侧)。用时1分钟