长时间不熄火停车挂P挡。以下是自动挡汽车行驶的注意事项：1、平常道路：对汽车的挡位没有要求一直挂着D挡驾驶就可以正常行驶。2、停车：发动机停止运转时需要把档位挂到P挡表示汽车停止使用。部分汽车需要挂到P挡位才可以取出车钥匙。3、倒车：需要踩住刹车后汽车停止向前移动后可以挂入R挡把刹车轻轻松开汽车就会实现倒车行驶。4、停车等待：或者驾驶在拥堵的道路时可以挂N挡。5、高速公路：或者在速超车时可以挂S挡。S挡是汽车的运动模式和D挡一样可以自由变换挡位。在爬坡时也可以选择S挡这个挡位的扭力输出和加速度是最大。
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