一般来说，to
do含有目的意味，表示将要发生的动作，多作目的状语，但也有例外的情况，比如说，to
do也可作定语，用于修饰“the
last/the
first+名词”。比如：there`s
some
homework
to
do.意为“有一些作业要做”，而做作业时将要发生的动作，因此要用“to
do”；
ing形式一般含有伴随意味，表示随之而来的动作，作句中的伴随方式状语；或者表示自然而然产生的结果，是比较少见的结果状语;也可表示正在发生的动作，常作定语。三种含义都是与“伴随”意味有关的；
ed一般是
过去分词作定语，常用于表示一种“已然”或是“被动”的状态，例如：the
fallen
leaves即表示“已经落下了的叶子”也即“落叶”；the
falling
leaves则是表示“正在下落的叶子”。
动词不定式、现在分词和过去分词是很不好弄清的，希望这个答案对你有帮助。