在宇航和宇宙探索中，软着陆是指宇宙飞船等在降落过程中，逐渐减低降落速度，使得航天器在接触地球或其他星球表面瞬时的垂直速度降低到很小，最后不受损坏地降落到地面或其他星体表面上，从而实现安全着陆的技术。例如，通过推进器进行反向推进，或者改变轨道利用大气层逐步减速，或者利用降落伞降低速度。一般来说，每种航天器都是通过多种减速方式共同作用进行减速，达到软着陆的目的。
通常，航天器是通过推进器进行反向推进，或者改变轨道利用大气层逐步减速，或者利用降落伞降低速度。一般来说，每种航天器都是通过多种减速方式共同作用进行减速，达到软着陆的目的。
月球是地球的天然卫星。因为地球对月球的引力锁定，月球的自转周期与公转周期相同，使月球永远只能以一个面对着地球，另一个面永远背向地球，在地球上看不到这个面。这个面就是月球背面。
正是因为在地球上看不到月球背面，也无法与月球背面建立通信联系，所以要在月球背面实现航天器软着陆是非常困难的。
为了在月球背面实现软着陆，中国专门发射了在地月三体系统平衡点L2点做拟周期运动，以作为在月球背面实现软着陆的嫦娥四号月球探测器，以及其携带的玉兔二号月球车与地球通信的中继星。
地月系L2点
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