牛埠镇可以说是一座历史悠久，远近闻名的城镇。
古代时期
对于更久远时期的历史有待进一步考证，所见资料直至明朝洪武初，撤销无为县入无为州，州辖8个乡，编户47个里。明中叶，增加城内外2个里，共49个里（在城即城关9个里，无为乡6个里，太平乡7个里，开城乡4个里，襄安乡3个里，铜城乡5个里，周兴乡5个里，南乡7个里，北乡3个里）南乡7里应该就是最初的牛埠所在。清初将北乡3个里增至7个里，其他名称及乡、里数仍沿旧制。嘉庆24年（1819年）光绪30年（1904年）无为州所辖有仓头、石涧、开城、襄安、牛埠、灰河等38个集镇。
民国及抗战、解放战争时期
民国时期行政区划多变，18年（1929年），全县分为9个自然区、258个乡、32个镇。不久，改为9个区，42个汛。21年，改行保甲制，全县计9个区、1131个保、11093个甲。民国24年，改行联保制，全县分9个区、110个联保、1115个保。民国25年，实行区、乡（镇）、保、甲制。全县分4个区即虹桥、三官殿、开城、湖陇4区，共辖69个乡（镇）792个保。民国30年（1941）无为县抗日民主政府在三宫殿成立（后迁到牌楼），除一区（无城）外，无为县境共辖9个区、86个乡、909个保、83万人。二区：姚沟、虹桥；三区：三宫殿、陡沟；四区，石涧；五区：牛埠；六区：开城；七区：尚礼，八区：汤沟；民国31年（1942）3月 桐东游击队配合第七师55团攻打驻在牛埠程家院子的专事磨擦、破坏抗日的国民党县政府，县长何国强仓惶出逃，其守卫部队被瓦解。民国34年（1945）6月 皖江行署在无为南乡增设无南行政办事处，同年无为全境光复。 民国36年（1947） 1月 刘容（又名胡志敏）奉命率部（约50余人）由大别山进入无为西南乡，随即成立湖东县民主政府。民国37年（1948）5月 人民解放军第三野战军渡江侦察部队挺进巢无地区。5月4日 原国民党爱国将领、师长戴安澜的胞弟戴汝澜和中共湖东县委接触，要求参加革命工作。湖东县委指示他继续担任国民党牛埠区联防区主任，掩护中共人员活动。9月，按照第四军分区指令，戴汝澜带领所属部队400人枪，开往恍城受编。民国38年（1949）3月 中国人民解放军第三野战军第24军、25军、27军在无为县集结完毕，作渡江战役的准备。
4月1～14日 中国人民解放军第24军71师在临江大队、无南大队的配合下，先后攻克了刘渡、土桥、姚沟、五洲、太阳洲、泥汊、蛟矶等处国民党江防据点，无为全境解放。7月 无为、无南、湖东、临江4县党政领导机关先后迁至无城合署办公。16日，成立统一的中共无为县委员会和无为县政府，县委书记章石平，县长王子轩。下辖无城、河坝、汤沟、石涧、严桥、开城、蜀山、牛埠、泥汊9个区和襄安直属镇，119个乡；乡以下辖行政村、自然村。无为县隶属皖北巢湖专区。
民国38年7月，无为全县划分为9个区、1个直属镇、109个乡（镇）。无城区辖4个镇，河坝区辖14个乡，汤沟区辖14个乡及汤沟镇，姚沟区辖13个乡，石涧区辖14个乡和黄洛、石涧2个镇，严桥区辖12个乡和严桥镇，蜀山区辖10个乡，牛埠区辖11个乡，开城区辖12个乡（镇）。
1949年--至今
1949年全县共辖无城、河坝、汤沟、石涧、姚沟、严桥、开城、蜀山、牛埠等9个区和1个襄安直属镇，共109个乡（镇），人口总数为860173人。
建国后区划变化较大，1950年，全县为15个区、130个乡（镇）。1951年，为15个区、178个乡（镇）。1951年，增设53个乡（镇），计231个乡（镇）。1952年，增设64个乡（镇），全县为295个乡（镇）。1955年，将全县22个区撤并为12个区，295个乡（镇）作相应的调整。1956年，将原295个乡（镇），撤并为白茆直属乡及97个乡（镇）。1957年，为10个区、2个县直属镇、1个县直属乡，74个乡（镇）。1958年，撤销12个区级行政机构，将全县74个乡（镇）、3个县属乡（镇）并为31个人民公社。1961年，全县划分为11个区、2个直属镇、46个人民公社。1971年，全县为10个区、2个县直属镇、72个公社。1982年，全县除3个县直属镇外，共设59个乡和13个乡级镇。1988年为10个区、3个县直属镇、13个区属镇、61个乡。3个县属镇为无城镇（代管官镇、檀树、凤河3个乡）、襄安镇、二坝镇（代管蛟矶、长安2个乡）。10个区为严桥区辖5乡1镇、开城区辖7乡1镇、蜀山区辖7乡1镇、牛埠区辖6乡2镇、石涧区辖4乡3镇、襄安区辖6乡1镇、陡沟区辖、泥汊区辖4乡2镇、白茆区辖6乡、汤沟区辖4乡1镇。
2005年底，无为县辖无城镇、襄安镇、二坝镇、蜀山镇、牛埠镇、高沟镇等19个镇，鹤毛乡等4个乡。
牛埠
镇政府所在的牛埠城镇，始建于明朝万历年间，向以传统商埠和每逢农历“三、六、九”日农村贸易集会而久负盛名，辐射周边三县一市10多个乡镇。改革开放后，随着农村产业结构的调整和商品经济的发展，乡镇企业有玻璃纤维厂、小煤窑、标准元件厂、机械修配厂、轮窑厂、大米加工厂、油坊等，个体商贩遍布全镇。形成方便群众生活的商业网络。
这座古老的城镇充满了新的生机和活力，不但集市贸易日趋繁荣，而且城镇规模也不断扩大。家庭生产木箱也是该镇一大特色。全镇有530多户生产木箱，每年有20多万只木箱销往西藏及沿海各省。该镇还是临近山区毛竹、元竹及其制成品的集散地。
目前，该城镇已成为本县西南部重镇和重要物资集散中心，1999年与二坝、泥汊、襄安一起跨人了安徽省195个中心建制镇行列。
