请教PLC控制电机转速pid怎么编程

Question

大家好，现在设计PLC控制变频器再控制电机转速，恒压自动给水问题上的，
频率上限50，下限20使用了扩展模块EM235，4到20mA电信号输入，现在主程序不会知道怎么写了，主要是pid怎么写在程序中和pid怎么设置，假设是控制一台电机转速。
大家方便的话能提供提下程序！谢谢大家了！

Answer 1

根据你说的情况，有2种PID模式进行控制
一是PID控制做在PLC中，输出的4--20毫安信号直接给定变频器的频率输入，从而直接控制了变频器的输出而控制了电机的转速。
二是PLC的输出的4--20毫安信号作为变频器的AI输入，在变频器中做PID闭环控制，来控制电机转速。其实就简单一个恒压供水，根本用不着PLC，变频器本身就足够了，现在的变频器都带有单回路PID控制功能的追问

是您刚才说的第一种情况，没办法呀，老师就是叫我那么做的，
pid编程不知道怎么弄了，应该是运算后的频率大于20才会有输出控制电机的接触器吧！帮帮忙呀！

追答

不是的，和接触器没关系，接触器是电机只要运行就接通工作了的，你这个只要是用PLC输出作为变频器的频率输入给定。PID的算法模块在PLC中是现成的，不用自己做，只需要填写相关参数就行了，比如你的供水压力，设定值，正反作用，P、I、D系数等。按照你的恒压要求，应该是压力大的时候，减少设定频率以降低输出

Answer 2

小型plc比较难做，很容易溢出，毕竟plc做PID不是强项，水压控制做PI就够了，不需要D控制，其实变频器本身就可以做PID控制，不需要PLC来做，你可以试试用变频器做

Answer 3

我会三菱plc和变频器控制的

Answer 4

给你个plc培训网站，我看了下还可以www.jcpeixun.com