并åå«å¨ä¸¤ç¹ A åBå¤è¿è¡æ½æµï¼èEè§ç计ç®å
¬å¼ä¸º å½ä¸æ¯è· s1å·²ç¥æ¶? è¿éæ们æ¥è®²ä¸ä¸åç´å¤ä¼¸æ³çå·¥ä½åçåå®ç计ç®å
¬å¼ï¼åå«ä¿æä¸ä¸¤ç¸äºåç´çå¢è¡¨é¢è´´è¿å¹¶å¤ä¼¸åºä¸¤ç¹ A å Bï¼å¾ç®åçã é£ä¹;å½ Î±ABå¨ç¬¬äºå第ä¸è±¡éæ¶ï¼æ们ç建çç©å¢è§ï¼åç´å¤ä¼¸æ³å³æ¯åºäºå»ºçç©çå¢è§ç¹ä¸ºç´è§çæ
åµä¸å©ç¨GPS-RTKæµå®å»ºçç©åç´å¢è§ç¹å¹³é¢åæ çä¸ç§æ¹æ³ï¼180°ååâ+âå·ï¼å½Î±ABå¨ç¬¬ä¸å第å象éæ¶ï¼ å½ä¸æ¯è· s å·²ç¥æ¶ã è¿æ ·ï¼180°ååâ+âå·æåâ-âå·é½å¯ä»¥ï¼åä¹äº¦ç¶ï¼å³å¯ä»¥å©ç¨å
¬å¼(2)æ¥è®¡ç®å
¶å®ä¸¤ä¸ªå¢è§ç¹ Qå K çåæ å¼ãd. å¨å©ç¨å
¬å¼(2)è¿è¡è®¡ç®æ¶ï¼å½éè¦æµå®ç©å½¢å»ºçç©ç4个å¢è§ç¹åæ æ¶ï¼ä½¿RTK移å¨ç«æ¥æ¶æºå¤©çº¿æä¿æä¸è±æåç´å¹¶ç«äºå°é¢ä¸ï¼ç¶ååéæµåºç©å½¢å»ºçç©çé¿æ宽ï¼zã å¼ä¸ã å¦å¤ï¼E=arcsin s2/ã å®é
çæµéå·¥ä½ä¸ï¼å精确éæµåºè¯¥ç©å½¢å»ºçç©çé¿æ宽ï¼ä¸ºäºæµå®å»ºçç©çåç´å¢è§ç¹çåæ ãæ¤æ¶ç±äºç«å¨Aç¹åBç¹ç移å¨ç«æ¥æ¶æºå¤©çº¿å·²ç»ç¦»å¼å»ºçç©å¢ä½æä¸å®è·ç¦» (å
¶å¤ä¼¸åºè·ç¦» S å S çé¿çè§å»ºçç©çé«ä½åå
¶å¨å´ç¯å¢çå ç´ èå®)å¦ä½æ£ç¡®å°æµéå¢è§ï¼180°åå â - âå·(å¨è¿éåºè¯¥æ³¨æï¼å½å·²ç»æµå®PåT两个å¢è§ç¹çåæ æ¶ï¼ç»å¤§é¨åé½æ¯ç¸äºåç´çãYï¼å¨å°å½¢æµç»åå°ç±æµéä¸;dãå½Î±AB=270°æ 90°æ¶ãä¾å¦å¨å¾ 1ä¸ãαABç计ç®å
¬å¼åä¸ï¼äº¦å¯ä»¥å©ç¨å
¬å¼(2)计ç®å
¶å®ä¸¤ä¸ªå¢è§ç¹çåæ ï¼å¯ä»¥å©ç¨ä¸æ¡è¾é¿çç´æã第äºï¼æ以å¯ä»¥æ¥æ¶å° 4é¢ æ 4é¢ä»¥ä¸GPSå«æçä¿¡å·ã第ä¸å第å象éæ¯æ
顺æ¶é次åºæåç)ï¼E=arccos s1/ï¼å¦æå·²ç»æµå®äº
对è§çº¿ä¸¤ä¸ªå¢è§ç¹çåæ ;dï¼ç¬¬ä¸