èªå¹³è¡¡è½¦èªå¨å¹³è¡¡è¿ä½åç主è¦æ¯å»ºç«å¨ä¸ç§è¢«ç§°ä¸ºIPS:InvertedPendulumSystemåç«æç³»ç»çåºæ¬åçä¸ï¼ä¹å°±æ¯è½¦è¾æ¬èº«çèªå¨å¹³è¡¡è½åã以å ç½®çç²¾å¯åºæéèºä»ªï¼Solid-StateGyroscopesï¼æ¥å¤æ车身æå¤ç姿å¿ç¶æï¼éè¿ç²¾å¯ä¸é«éçä¸å¤®å¾®å¤çå¨è®¡ç®åºéå½çæ令åï¼é©±å¨é©¬è¾¾æ¥åå°å¹³è¡¡çææãæ£ç¡®æå¼çµæºä¸è½ä¿æ足å¤è¿ä½ççµåï¼è½¦ä¸ç人就ä¸ç¨æ å¿æå¾åè·è½çå¯è½ï¼è¿ä¸ä¸è¬éè¦é 驾驶人èªå·±è¿è¡å¹³è¡¡çæ»æ¿è½¦ç交éå·¥å ·å¤§æä¸åã
åç«æç³»ç»æ¯æ§å¶ç³»ç»çä¸ä¸ªéè¦çåæ¯åå ¸åçåºç¨ãå®é ä¸å®å¯ä»¥ç解æå¨è®¡ç®æºçæ§å¶ä¸ï¼éè¿å¯¹ç³»ç»åç§ç¶æåæ°çå®æ¶åæï¼ä½¿ç³»ç»å¨æ°´å¹³æ¹åæåç´æ¹åä¸çä½ç§»åè§åº¦ï¼è§é度ï¼çå移éæ§å¶å¨å 许çèå´ä»¥å ï¼ä»è使系ç»ä¿æ平衡ã
IPSèªå¹³è¡¡ç¬è½®è½¦å¨å¹³è¡¡ç¹éè¿ç稳å®æ§å¶ä¸å ¶å®åç«æç³»ç»çç¹ç¹åºæ¬ç¸ä¼¼ã