初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：（1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：①液压调节器上的电磁阀体连接器；②液压调节器上的主控制阀连接器；③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；④制动液液面指示开关连接器；⑤四轮车速传感器的连接器；⑥电动泵连接器。（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好插接是否牢固。（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。
直观检查：①检查汽车的驻车制动是否完全释放。②检查制动储液罐液面是否符合规定。③检查所有的制动管路有无损坏变形和泄漏迹象。④检查ABS系统的所有熔断丝是否完好，导线是否破损，插座是否牢固 ⑤检查蓄电池容量和电压是否符合规定，正负极导线的连接是否可靠。⑥检查ABs、ECI_I插接器连接是否牢靠。⑦检查电路连接处是否腐蚀、损坏、松脱或接触不良，ABs系统的各搭铁线搭铁是否可靠。⑧检查轮胎是否符合要求。⑨检查汽车的车轮转动有无阻滞，轮毂轴承间隙是否正常。上述检查正常或经调整正常后进人试车检查。 试车检查：通过路试检查，评价汽车的制动性能及ABs的工作情况，并确认故障症状。试车检查的方法是先以30km／h左右的车速减速制动使其停车，然后以40km／h左右的车速紧急制动，观察制动过程中发生的现象。
据故障指示灯判断故障：正常情况下，当点火开关置于“ON”位置起动发动机时，两个灯均应亮，而起动完毕，制动指示灯应立即熄灭，而ABS故障指示灯应点亮4s左右后熄灭。在试车期间及停车过程中，两个灯均应保持熄灭。若任一指示灯亮，则应注意引起指示灯变亮的条件。若汽车的ABS故障指示灯点亮，则表明ABS有故障；若制动指示灯变亮，则表明常规制动系统存在故障，如液位过低等。根据制动的轮胎印迹判断故障：试车紧急制动时，若在路面上留下拖印痕迹，则说明ABS系统存在车轮抱死故障。
对ABS进行检修前，必须保证常规制动无问题；2、ABS电脑对过电压、静电非常敏感，检测中如有不慎就可能损坏电脑中的集成电路。点火钥匙接通时不要插拔与ABS连接的元件插头；对车身进行焊接操作前必须断开电脑插头后再电焊；3、检修轮速传感器时不要碰伤感应头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏；4、检修ABS液压调节装置时，切记应首先泄压（储压器压力高达14～22 MPa），然后再按规定修理；5、制动液吸湿性很强，含水分的制动液会腐蚀制动系统的金属元件，使制动效果明显下降。6、更换ABS零部件系统时，一定要选用原厂的高质量正宗的配件，确保修理后正常工作。
