三菱M70ATC刀库PLC原理

M70刀库(S.ATC K10 R9813 R10610 M219)这个指令是什么意思啊,原理是什么?看不太懂,还有6401参数开始对应的PLC辅助寄存器是哪些?

S.ATC K10 R9813 R10610 M219 这个指令是: 刀具数据写入指令,在这条指令中R9813是 写入刀具库位置R 编号 R10610是写入数据位置R 编号;6401参数开始对应的PLC寄存器是R7800开始。追问

但我看有的改6451的第0位为1对应PLC 里的M200导通是怎么回事?

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