伺服电机空载运行半圈后过载报警

Question

之前实验是好好的，大概每次运行5-10分钟，带有负载，后来到800转就不行了，转大概二三十秒就出现过载保护，然后空载运行，一直都是转二三十秒就出现过载保护，启动时感觉电机运行很吃力，有声音
电机U,V,W和地都检查过了，与编码器的接线也检查过了，都没问题，买回来后就没有更改编码器原来的设置

Answer 1

怀疑是你加减速时间设置的过小，增大加减速时间
另外电机你不是已经不带负载了吗，也就是已经脱离开机械部分了，先在断电情况下拔下伺服插头，手动转动伺服转轴，试试有无阻力，如果阻力变大，甚至转不动，很有可能内部轴承或转轴等有问题了。追问

完全断电的情况下，手动转动伺服转轴是没有问题的，目前软件可设置的是初始速度，驱动速度，加速度，减速度，，设置不了时间，初始速度设置得比较小，驱动速度设大和小没用，都会出现过载报警，在空载的时候测试的

追答

额。。加减速时间要在伺服驱动器上面设置。。。
另外还有个可能就是编码器有问题。。如果是国产伺服，建议他们厂家来检测下。
另外检测伺服主电源插头焊接那有没有毛刺，受潮，导致有漏电。