应该是古代苏美尔人最早发明了马车。
目前的考古研究表明世界上最早的马车应该是出现在西亚的新月地带（又称新月沃土），由古苏美尔人所发明，最早关于马车的记载出现于古
美索不达米亚文明的乌鲁克时代（约前4000年~前3000年），最早关于马车的图画和模型则是出现在位于叙利亚西部的哈拉夫文化（约前3000~前2800年）出土的彩陶上，而最早的马车实物则是出土于美索不达米亚早期王朝（约前3000年—前2350年）的基什王陵和乌尔王陵中。
根据古籍和传说，中国最早的马车出现于上古时代由轩辕氏发明（轩辕氏正是因此得名），但是最早的马车实物则是出土于商朝晚期的
殷墟遗址（约前1314年-前1046年）中，不过考古人员在商朝早期的偃师商城遗址和郑州商都遗址（约前1600年左右）中都发现了青铜制造的马车零件，在位于
中原地区的夏朝晚期二里头文明遗址（约前1800年~前1500年）和
西北地区的四坝文化（约前1900~前1400年）中都发现了车辙的痕迹。
由于四坝文化分布于甘肃
河西走廊和新疆西部地区，因此有学者认为在中国重新的最早马车可能是从西亚和
中亚地区传入的，另外也有学者对比美索不达米亚马车和中国马车的形制后认为中国中原地区的马车可能是中国人独立发明的。