某一用直流电动机提升重物的装置,电动机线圈电阻为r=1Ω,电动机两端电压恒为5V,物体A重20N.某时刻电路中的电流为1A,不计摩擦力,求:(1)此时电动机线圈电阻上消耗的热功率是多少?(2)此时电动机的输入功率和输出功率各是多少?10s内可以把重物A匀速提升多高?(3)电动机对该重物的最大提升速度是多少?