下图为肌肉与骨和关节的关系模式图,请根据图回答下列问题:(1)人体的屈肘和伸肘是由图中两组肌肉牵动尺骨和桡骨绕______转动而完成的.(2)人体屈肘时,肱二头肌______,肱三头肌______.(3)图中肌肉的收缩和舒张受到______的控制.(4)哺乳动物的运动系统是由______组成的.