在传统燃油汽车中，制动系统主要由以下几个部分组成：制动踏板、制动主泵、制动子泵、真空增压泵、制动油管、制动盘、手刹制动器、ABS系统，以及与制动踏板相连的真空增压泵。在发动机工作时，进气歧管会产生一定的真空度，和与外界大气压的一定的压差，从而产生制动辅助的作用。而在发动机不工作的时候，是没有真空的，但是在真空增压泵里有少量的真空，所以这就解释了为什么在车辆关闭的状态下，刹车踏板经过两次按压后不会下去，就会变得很硬。
纯电动汽车上没有发动机，所以不存在由发动机产生的真空源。因此，真空增压泵不能工作，不能为车辆的主制动泵提供真空动力。电子真空泵解决了这个问题，取代了发动机作为真空的动力源。但是，电子真空泵能提供有限的真空度，噪声大，占用空间大，所以更作为一种过渡方案在使用中。目前，大多数纯电动汽车都使用电子制动系统，比如博世的iBooster。
这种电子控制制动系统具有较高的电子集成度，采用电机和各种传感器，代替传统的真空泵设计。在没有真空源的情况下，齿轮电机产生的扭矩，被转化为液体压力来实现制动，这可以理解为传统制动系统中充当主制动泵的作用。对于纯电动汽车来说，这种类型的电动制动系统具有更大的优势，它可以通过解耦最大限度地回收制动能量，增加车辆的行驶里程。
汽车制动系统也被称为汽车制动系统。制动系统的作用，是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求强制减速甚至停车，在行驶的过程中起到非常安全的作用。制动系统最终为制动片(盘式)或制动蹄(鼓式)，以完成制动动作。制动泵属于汽车制动系统，制动泵的功能主要提供制动助力，只有在车辆发动机启动后，具有制动助力的作用，如客车、卡车等车用泵动力系统，汽车用油泵动力系统，制动泵的主油为真空增压泵，在总泵动力的条件下，当驾驶员控制子泵的油压作用于制动压力时，踩在制动踏板上的力就会容易得多。如果燃烧的汽车的发动机不启动，即使驾驶员尽力使用也不能把刹车踏板踩到底。
（2）液压系统液压油、刹车总泵、液压油管、刹车分泵；
（3）助力系统真空助力泵；
（4）电子控制系统ABS泵、ABS传感器、ABS电脑；
（5）执行系统刹车钳、刹车片、刹车盘。
刹车系统的制动效果最终都是由刹车片来决定的，所以刹车片的好坏对制动效果来说是至关重要的，常见的刹车片类型有以下两种：一是用于盘式制动器的刹车片，二是用于鼓式制动器的刹车蹄。
刹车蹄
刹车蹄是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件，安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零件之一。刹车蹄形状如半月形，踩刹车时两片半月形的刹车蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。
（1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件 （2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板 （3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸 （4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件 制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
(1)制动操纵机构
产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如图中的2、3、4、6，以及制动轮缸和制动管路。
(2)制动器
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
功用
·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系。 ·汽车制动系功用 1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车 2）保证车辆可靠停放