直行有优先权。
交通规则四优先：
(一)有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
(二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；
(四)相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
同时，根据《道路交通安全法》的相关法则的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车享有优先通行权。这类车辆在行驶途中可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前期下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
道路养护车、工程作业车也享有优先通行权。在不得影响过往车辆通行的前提下，行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，仍需遵守行车速度和信号灯的限制。
洒水车、清扫车等机动车的优先通行权是按照安全作业标准作业。在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但不得逆向行驶。
法律特别规定的车辆的优先通行权比较特殊。如我国目前专用车道主要是公交专用车道、奥运专用通道。