人类祖先早有漱口、刷牙的习惯，在公元前3000年苏美人乌尔城邦的国王墓穴中就曾发现过清理口腔用的最早工具——牙棒。在古希腊和罗马时代，人们用动物骨灰做牙粉，清理口腔，现在还有些原始部落用木炭、盐水、细砂、树枝来清理牙齿。阿拉伯人现在还从一种叫Arak的树上取下树枝，将一端捣碎，做成刷状，用来清理牙缝及刷牙，称之为Miswak，是一种天然牙刷，据科学家分析，这种树枝含氟及皂素，可预防蛀牙，并有止痛作用。
中国最早的牙齿洁具是杨柳枝，在晚唐时期，那时都把杨柳枝泡在水里，要用的时候，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会支出来，好像细小的木梳齿，很方便的牙刷。古语“晨嚼齿木”就是这个来源。
宋代，已有了类似牙膏的替代物，古人以茯苓等药材煮成“古牙膏”，早起用来漱口。如果怕清洗不干净，便用手指代替现在的牙刷，在不然，就是先前说的杨柳枝，沾上古牙膏清理牙齿。
从古书记载来看，到了南宋，城里已经有专门制作、销售牙刷的店铺。那时的牙刷是用骨、角、竹、木等材料，在头部钻毛孔两行，上植马尾。和现代的牙刷已经很接近了。
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刷牙的作用是清洁口腔,按摩齿龈,促进血液循环,增强抗病能力。
每日早晚各刷一次,晚上睡前刷牙比早晨刷牙更为重要。每天人要吃三顿饭或是两顿饭（简单的说就是不吃饭）口腔中的细菌就会大量繁殖，12小时候就会形成菌斑或是更短时间，菌斑会造成龋坏（就是蛀牙）一天24小时计算应该刷2次牙。
如果刷牙方法不适当，不但达不到刷牙的目的，反会引起各种不良后果。不适当的方法引起的软组织损伤，最常见的是牙龈组织的萎缩，引起牙体硬组织的损伤多为磨损及颈部楔状缺损（如图3箭头所示），并由此而引起的牙颈部敏感。
因此在刷牙的过程中应从以下三个方面加以注意：
①牙刷的选择：建议选用软毛牙刷；
②牙膏的选择：慎选摩擦剂粗糙的牙膏；
③刷牙方法的选择：除采取前面所述的适宜的刷牙方法以外，使用轻柔的力量刷牙也尤为重要。应知道牙齿的清洁时通过轻柔的力量进行循环往复动作来实现，通过相同动作的重复使滞留在牙齿表面大块的食物残渣由大变小，由有到无，达到清洁的目的，而不是通过蛮力来实现。
参考资料来源：百度百科-刷牙
参考资料来源：人民网-中国古人如何刷牙？ 受印度影响，宋朝已有牙膏
漱口、柳枝剔牙、揩齿法、咀嚼植物的嫩枝、用毛鬃制成牙刷。
1、在刷牙引进中国之前，老百姓的洁牙方法是漱口。早在战国的时候，老百姓就有了漱口的习惯，预防龋齿等口腔疾病的发生。到了东汉时期，古人发现晚上漱口比早上更为有效。
2、明代李时珍在《本草纲目》中建议大家用柳枝剔牙，除了去除牙缝里的残渣，还有消肿止痛的功效呢。
3、在使用牙刷之前，古人除了漱口，后来想到了揩齿法，也就是用手指蘸盐或其他几味药品来清洁牙齿。
4、或许是以手揩齿不那么卫生，聪明的古人发明了“升级版”的刷牙法——咀嚼植物的嫩枝，在使口腔气息清新的同时，嫩枝顶端分出许多纤维，可以清洁牙齿和牙龈。
5、公元1223年，日本高僧道元禅师到中国寺庙参观，亲眼目睹了“僧侣们除漱口之外，用剪成寸余的马尾，置于牛角制成的器物上，用于刷洗牙齿”。
参考资料来源：人民网-唐代人这样刷牙：敦煌壁画告诉你古人牙齿保健史
本回答被网友采纳在公元前3000年苏美人乌尔城邦的国王墓穴中就曾发现过清理口腔用的最早工具——牙棒，一支能用上两个星期。
在古希腊和罗马时代人们用动物骨灰做牙粉清理口腔，还有些原始部落用木炭、盐水、细砂、树枝来清理牙齿。将一端捣碎，做成刷状，用来清理牙缝及刷牙，称之为Miswak，是一种天然牙刷，据科学家分析，这种树枝含氟及皂素，可预防蛀牙，并有止痛作用。
中国人在2000多年前就懂得保护牙齿的重要。《史记·仓公传》中就批出引起龋齿的原因是 “食而不漱”。《礼记》中：“鸡初鸣，咸盥嗽”就说明人们已有了漱口的习惯。古人清理口腔和牙齿用手指和柳枝。
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刷牙的作用
刷牙最主要的目的是祛除牙菌斑，因为只有牙菌斑才能在牙齿表面形成稳定的附着。牙结石、牙垢这些不洁的物质只能通过牙菌斑才能停留在牙齿表面，继而造成牙齿发炎、出血甚至松动脱落。
牙刷消毒方法
1、交替使用。据科学研究证实，某些致病菌，在空气中充分暴露1周后可自行死亡。这就需要准备两把牙刷，以1周为期交替使用。
2、用0.1%的新洁而灭或0.1%～0.5%的过氧乙酸浸泡。
参考资料来源：百度百科-牙刷
参考资料来源：百度百科-刷牙
本回答被网友采纳关于口腔、牙齿之清洁、健美、疾病、保健已有了比较高的要求。例如：《诗经·卫风·硕人》中形容美女牙齿“齿如瓠犀”，即指牙齿要如同葫芦子一样整齐洁白。反之，对牙齿参差不齐者则称之为龃龉，咬合不齐者病之为龊，排列不正者称为龇，不平整者为龋，均视之为病态。为了保持口腔卫生和预防牙齿疾病，除强调饭后漱口等外，此时尺有剔除齿缝间食物残渣的习惯。1976年，江西省南昌市发掘了汉末三国东吴时代的高荣墓葬。其中有一个金制的，两端分别为耳挖勺和小杨枝的龙形器物。小杨枝是龙的尾部，圆形，末端尖。研究者考证认为此系墓主人生前用来剔除齿间食物残渣的口腔清扫用具，此小杨枝也就是今之牙签的雏形（周大成：江西省南昌市东吴高荣墓发现的金制小杨枝，日本齿科医史学会会志8（2）：23－24，1981）。
三国两晋南北朝：
在口腔卫生保健方面，西晋始见”牙签”之记载。晋·陆云在致其兄陆机书有“一日行曹公器物，有剔牙签，今以一枚寄兄”（周大成：中国口腔医学发展简史。日本齿科医史学会会志，8（3）：1-9，1981）之语。其制法虽不知其详，但可看出，牙签当时尚属罕见之物。
隋唐五代时期：
揩齿以保口齿清洁，当时已渐趋流行。其方法主要有“杨枝揩齿法”和手指揩齿法”两种，《处台秘要》中载有“每朝杨柳枝咬头软，点取药揩齿，香而光洁。”手指揩齿法见于晚唐敦煌壁画中的“劳度叉斗圣图”。至于洁牙剂，或为盐、或为药物散剂。
两宋时期：
《太平圣惠方》指出刷牙匠早晚行之。《太平圣惠方》还载有药膏药齿法：柳枝，槐枝，桑枝煎水熬膏，入姜汁，细辛，等每用擦牙，此可谓今之药物牙膏的雏型，在宋代已有植毛牙刷。宋·周守中《养生类纂》：“盖刷牙子皆是马尾为之”。在欧洲，约500年后所记述的植毛牙刷与周守中的记录相同。
PS：两宋后，根据资料来看中国的口腔清洁方法没有再发展，想是一直沿用旧法。不过口腔各种病理的医疗倒有着一定的发展。
另附上关于"漱"的记载：
"漱"即洗涤的意思。在古书中早有记载，例如：《礼记·内则》："鸡初鸣，咸盥洗。"说明古代已养成了早晨进行"盥洗"的习惯。这里的"盥洗"也可能包括漱口在内。直接关于"漱口"的记载，见隋代巢元方著《诸病源候论》："食毕常漱口数过，不尔，使人病龋齿。"这里指的是饭后漱口，也有人主张晚上漱口，认为晚上漱口对保护牙齿有更大的效果。宋代张呆著《医说》；"世人奉养，往往倒置，早漱口不若将卧而漱，去齿间所积，牙亦坚固。"后来有更多人主张，每天早晚两次漱口；以保持口腔卫生。
在刷牙工具没有发明之前，古代漱口普遍采用含漱法，以盐水、浓茶、酒为漱口剂，唐代孙思邈著《备急千金要方》："每旦以一捻盐内口中，以暖水含……口齿牢密。"《延寿书》有用浓茶漱口的记载，"凡饮食讫，辊以浓茶漱口，烦腻既去，而脾胃自和，凡肉之在齿，得茶漱涤，不觉脱去而不烦挑剔也。盖齿性便苦，缘此渐坚牢而齿蠢且自去矣。"据现代药理分析，茶叶中除有维生素外，还含有单宁和少量的氟化合物，单宁具有抗菌、杀菌作用。氟化合物确有防止龋齿的作用。说明古代主张用浓茶漱口预防龋齿，是符合科学原理的。关于酒剂漱口，《医说》："刘几年七十余多，精神不衰，每一饮酒辄一漱口，虽醉不忘也，曰此可以无齿疾。"这都是人们在生活实践中积累的丰富经验。以后，我国人民在含漱法的基础上，又出现了揩齿法。
此外，有关学者认为，我国是最先使用牙刷的国家。因为在辽墓穴中发现过骨质的牙刷柄，它是迄今发现的、世界最早牙刷实物，距今已有1000多年时间。不过，墩煌石窟中的壁画表明，古人是用右手中指当“牙刷”用的。到明代更有人主张用左右手同时擦牙。可见，那时的牙刷使用还不是普遍。
莫高窟的经变画，如唐《劳度叉斗经变》中，描绘“外道”最终皈依佛法时，常常进行洗浴、剃度、揩齿的情景。揩齿就是刷牙。古人刷牙的方法正像画上这样：先用一手的食指和中指蘸些药物，抹在牙齿上，再用牙刷去刷。
印度人曾经用杨枝刷牙，所以杨枝又叫“木齿”。不仅如此，鉴于牙齿的健康在全身健康方面所居的重要地位，印度人还把赠送杨枝作为“祝您健康”的一种表示呢。后来此法传入我国，我国人民也逐渐学会了这种刷牙方式。古医书《外台秘要》说，用杨枝将一头咬软，蘸了药物揩牙，可使牙“香而光洁”。在往昔，齿木据说是僧人必备的日常用品之一。辰起及餐毕，僧人都要将齿木嚼成细条状，用来剔除齿间残物。它兼有牙刷和牙签的功能。洁牙之后，方可去诵经礼拜。佛经《华严经》上甚至把嚼杨枝归纳有十大好处。它们是：1.消宿食；2.除痰疾；3.解众毒；4.去齿垢；5.发口香；6.能名目；7.润泽喉咙；8.唇无皱裂；9.增益声气；10.食不爽味。
当然，虽说杨枝是洁牙的常用“齿木”，但齿木又并非只限于杨枝。百姓完全可以因地制宜地找寻合适的洁牙材料。槐枝、桃枝、葛藤等都与杨枝一样有苦、涩、辛、辣的味道，所以它们也可以成为齿木。
没有牙膏的时代，大家不仅能找到洁齿的材料，而且用“嚼”的方法来洁齿，看来比“刷”更为方便，实用。那么，咀嚼嫩树枝用以洁牙的效果究竟如何呢？古今都认为确有良效。李时珍也说，用嫩柳枝“削为牙枝，涤齿甚妙”
参考资料：梦呓的鱼本回答被提问者采纳