饶河县位于中国黑龙江省东南部，是一个自然风光秀丽、生态环境良好的地方。如果你计划进行一日自驾游，以下是一个推荐的行程安排：
早晨：
出发：早上7点左右从饶河县城出发，确保车辆状况良好，油箱加满，带上必要的食物和水。
第一站：前往距离县城不远的五大连池风景区，这是一处以火山地貌和湖泊景观为主的国家级风景名胜区。可以在景区内游览火山地质公园，欣赏壮观的火山口湖和熔岩台地。建议游览时间约为2小时。
上午：
第二站：离开五大连池，驱车前往附近的小兴安岭森林公园，这里有丰富的植被和野生动物资源，可以进行徒步或者驾车游览，感受森林的清新空气和宁静氛围。建议游览时间约为1-1.5小时。
中午：
午餐：在森林公园附近的餐馆享用午餐，品尝当地的特色菜肴，如野生菌炖肉、山野菜等。
下午：
第三站：饭后前往饶河县境内的另一个著名景点——镜泊湖。镜泊湖是中国第二大淡水湖，以其清澈的湖水和周围的山脉而闻名。在这里，你可以乘船游湖，参观吊水楼瀑布，或者在湖边散步，享受湖光山色。建议游览时间约为2-3小时。
傍晚：
第四站：在返回县城的路上，可以选择停留在一些观景点，如观鱼台、湖畔公园等，拍摄夕阳下的湖光山色，留下美好的回忆。
晚上：
晚餐：回到饶河县城，在当地的特色餐馆享用晚餐，可以尝试更多的东北菜肴，如锅包肉、烤冷面等。
结束：餐后，如果时间允许，可以在县城内散步，感受当地的夜生活和文化氛围，然后结束一天的行程，返回住处休息。
注意事项：
根据季节和天气情况调整行程，避免恶劣天气影响行程安全。
确保手机或导航设备有充足的电量，以便随时查看路线和地图。
遵守交通规则，注意行车安全，尤其是在山区和湖区道路上驾驶时要特别小心。
保护环境，不要在景区乱扔垃圾，尊重当地风俗习惯。
饶河的自然风光和文化遗产都非常丰富，一日游可能难以完全体验，但上述行程可以帮你抓住重点，享受一个充实而愉快的旅行。
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