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工业机器人smart信号如何实现控制?
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机器人smart
组件中的IO
信号如何
在示教器上编程
答:
首先在smart组件中有两个信号是抓和放的,
我们可以在示教器中用两个输出信号通过工作站逻辑中进行信号关联,从而实现抓,放
,绝对可以的,我有试过了
简述
工业机器人
的
控制
方式有哪些?
答:
1.
点位控制方式(PTP)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。2.连续轨...
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启动?
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称为示教再现型工业机器人...
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