çµè·¯åçæ¯ç 究çµæµãçµåãçµé»ãçµæãçµå®¹çåºæ¬çµå¦éä¹é´å ³ç³»çç论ï¼ä¸»è¦å æ¬çµè·¯çåºæ¬æ¦å¿µãçµè·¯å 件çç¹æ§ãçµè·¯å®çååææ¹æ³çæ¹é¢ãçµè·¯åçæ¯çµåææ¯çåºç¡ï¼ææ¡çµè·¯åçå¯ä»¥å¸®å©äººä»¬è®¾è®¡ååæåç§çµåçµè·¯ï¼å æ¬æ¾å¤§çµè·¯ã滤波çµè·¯ã稳åçµè·¯ççãçµè·¯åçæ¯çµåå·¥ç¨å¸åçµåææ¯äººåå¿ é¡»ææ¡çåºæ¬ç¥è¯ä¹ä¸ã
çµè·¯åçä½ä¸ºçµåææ¯çåºç¡ç¥è¯ï¼å ¶å 容å¾å¤ï¼ä¸»è¦å æ¬ä»¥ä¸å 个æ¹é¢ï¼
1. çµè·¯åºæ¬æ¦å¿µï¼çµè·¯çå®ä¹ãçµè·¯çåºæ¬å 件ãçµè·¯çåç±»çã
2. çµè·¯å 件çç¹æ§ï¼çµé»ãçµå®¹ãçµæçåºæ¬ç¹æ§ï¼ä»¥åäºæ管ãä¸æ管ãåºæåºç®¡ç主è¦çµåå 件çç¹æ§ã
3. çµè·¯å®çï¼æ¬§å§å®å¾ãåºå°é夫å®å¾ãèç¹çµåæ³ãçæçµè·¯ççµè·¯å®çã
4. çµè·¯åææ¹æ³ï¼ä¸²èã并èãçµåååãçµæµåæµãæ´ç»´åå®çã诺顿å®çççµè·¯åææ¹æ³ã
5. 交æµçµè·¯ï¼æ£å¼¦æ³¢ã交æµçµè·¯çåºæ¬ç¹æ§ãé¢çãç¸ä½çã
6. 模æçµè·¯è®¾è®¡ï¼æ¾å¤§çµè·¯ã滤波çµè·¯ãæ¯è¡çµè·¯çã
以ä¸æ¯çµè·¯åçç主è¦å 容ï¼ææ¡è¿äºç¥è¯å¯ä»¥å¸®å©äººä»¬ç解å设计åç§çµåçµè·¯ã