剪应力-剪应变关系是：物体上的微小线段的两端在该线段的垂直方向 (也是剪应力的作用方向)上的相对位移量 (错动距离)同线段的原长度之比值为剪应变。
剪应力是应力的一种，定义为单位面积上所承受的剪力，且力的方向与受力面的法线方向正交。
剪应变是指物体受力产生变形时，体内各点处变形程度一般并不相同，用以描述一点处变形的程度的力学量是该点的应变。简单讲就是两个相互垂直的面在受力变形后以弧度表示的夹角的改变量。
剪应变互等定理
随着科学技术的不断发展和应用领域的日益广泛，力学已经发展了许多分支学科，如固体力学、弹性力学、塑性力学、粘性力学、材料力学、结构力学、工程力学、岩石力学、流体力学以及土力学等等 。
这些力学分支学科的一个非常重要的共同点是 : 只要进行内力分析就必然会涉及到应力 ( 包括正应力和剪应力 ) 。剪应力互等定理是应力分析中经常运用的基本定理之一 ，在力学理论研究和生产实践中都有举足轻重的作用。
剪应力互等定理在许多力学学科中都有专门的阐述，但有的称之为剪应力互等定理，有的称其为剪应力互等定律，还有其它名称 。尽管不同的文献对剪应力互等定理的表述不同，其名称也有差别，但其实质内容却是完全一致的。
通常表述为：两个相互垂直平面上的剪应力τ和τ ’ 数值相等，而且都指向( 或背离 ) 这两平面的交线，此关系称为剪应力互等定理 。剪应力互等定理自建立以来一直沿用至今，是否有人提出过怀疑或修改尚不得而知。
剪应变又称为角应变、切应变或相对剪切变形。它是力学的基本概念之一，在众多的力学分支学科中都有直接或间接的应用。
剪应变的概念由来已久；在应用力学文献中一般都有专门的论述，但论述的方式和论述的详略程度各不相同。通过分析可以发现，这些论述虽然文字表达清楚，但对剪应变概念的内涵还规定得不够明确。