是的，身份证过期后，更新银行卡信息一定要去柜台办理。
首先，身份证是公民的重要身份证明，而银行卡是与个人财产相关的重要金融工具。当身份证信息发生变更，特别是身份证过期后，银行需要确保客户的身份信息和账户安全。因此，更新银行卡上的身份证信息是必要的。
其次，去柜台办理身份证信息更新，可以确保银行工作人员亲自核实客户的身份信息，避免因身份证信息不一致或错误而引发的风险。同时，客户也可以在柜台办理时，详细了解更新流程和相关注意事项，确保自己的账户安全。
举个例子，如果某人的身份证过期了，而他没有去银行柜台更新银行卡上的身份证信息，那么他的银行账户可能会因此被冻结或受到限制，影响正常的金融交易。此外，如果发生账户安全问题或纠纷，没有及时更新的身份证信息也可能影响问题的解决和处理。
综上所述，身份证过期后，为了确保个人银行账户的安全和正常使用，一定要去柜台更新银行卡上的身份证信息。