汽车手刹一般刹的是后轮，因为一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄，其作用是控制后轮的制动，不是控制前轮，主要是停车时防止车辆自行溜车。手刹的专业称呼是辅助制动器，有的也叫驻车制动器。现在的手刹分为电子手刹以及机械手刹两种。
常见的机械手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用，但也有个别车型将驻车制动器安装在了制动踏板的侧面。正常情况下，当手柄提拉到整个行程70%的时候，手刹就应该处在正常的制动位置了，在检测手刹制动力前，需要先找到这个点，可以通过数棘轮的响声来确定，70%这个位置就是手柄的有效工作点。