在小说中鲁滨逊是五次出海经历，其起因、经过、结果如下：
1、第一次航行：天生就具有冒险精神的他，终于有一天 瞒着父亲出海，第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃出保住性命。
2、第二次航行：有了第一次航行的冒险刺激，他就像上了瘾一样，开始了第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。在非洲，他大开了眼界，更加坚定了他冒险的决心和愿望。
3、第三次远航：他那份天才般的好冒险的性格又促使他进行了第三次远航，可惜第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。
4、第四次出海：非洲的再次冒险生活：他骨子里那好动好冒险的、不敢寂寞的、喜好刺激生活的他，决定不再过平静的庄园主生活，出海去非洲贩卖奴隶，这段生活给了他很大的冒险幻想，可是到头来，却是他意想不到的28年的荒岛生活。
5、最后一次的出海经商：在英国平静的生活，终于又让他寂寞起来，他又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨逊又送去新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必需品，满意地离开了小岛。
扩展资料：
《鲁滨逊漂流记》是英国作家丹尼尔·笛福的一部长篇小说。该书首次出版于1719年4月25日。
该作主要讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索出生于一个中产阶级家庭，一生志在遨游四海的故事。一次在去非洲航海的途中遇到风暴，只身漂流到一个无人的荒岛上，开始了一段与世隔绝的生活的故事。他凭着强韧的意志与不懈的努力，在荒岛上顽强地生存下来，经过28年2个月零19天后得以返回故乡。
这部小说是笛福受当时一个真实故事的启发而创作的。1704年9月，一名叫亚历山大·塞尔柯克的苏格兰水手与船长发生争吵，被船长遗弃在大西洋中，在荒岛上生活4年4个月之后，被伍兹·罗杰斯船长所救。
笛福便以塞尔柯克的传奇故事为蓝本，把自己多年来的海上经历和体验倾注在人物身上，并充分运用自己丰富的想象力进行文学加工，使“鲁滨逊”不仅成为当时中小资产阶级心目中的英雄人物，而且成为西方文学中第一个理想化的新兴资产者。
该小说发表多年后，被译成多种文字广为流传于世界各地，并被多次改编为电影和电视剧。
参考资料来源：百度百科-鲁滨逊漂流记