1、afraid 只能做表语用，多用于习惯经常地“惧怕”某事物, 泛指一种“恐惧心理”, 如:
I'm afraid of a dog.
我怕狗。
2、timid 指“缺乏勇气和自信的”、“胆怯的”,暗指“易惊怕的”和“行为过分谨慎的”, 如:
He was timid about investing money.
他不敢投资。
3、fearful 指“担心可能发生的结果的”, 如:
She was fearful of falling.
他怕摔倒。
4、frightened 指一种“强烈的、突然的恐惧”, 经历时间较短, 如:
He was frightened out of life.
他吓得要命。
5、terrified 指感受到“很强烈的、突如其来的恐惧”,与frightened不同。 如:
The terrified children ran home.
受惊吓的孩子跑回家去。
6、scared 只需要知道它这种害怕常常伴随着尖叫声。
7、dread: 这个词可以从用法上记忆最好：它常用语 in dread of sth 的句型中。
8、horror 多指那种浑身发抖的害怕，联想一下“浑身像筛糠一样”的害怕。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/18650039.html?si=1