红军北上抗日先遣队攻占的第一座县城是黎川县。
拓展知识：
为了更好地理解这个问题，我们可以追溯到历史上的一个时期。在红军长征期间，为了响应北上抗日的号召，一部分红军组成了北上抗日先遣队，他们向北进军，试图与国民党抗日部队会师。在这个过程中，他们经过了许多地方，其中就包括黎川县。
在黎川县城的攻占过程中，红军战士们付出了巨大的努力和牺牲。他们与当地的国民党军队进行了激烈的战斗，最终成功攻占了这座县城。这一胜利对于红军北上抗日先遣队来说，具有重要的战略意义，也为他们后续的行动提供了重要的支持和保障。
因此，根据我所了解的历史知识，红军北上抗日先遣队攻占的第一座县城是黎川县。