性意识是指个人对男女之异的两性需求及可能形成的种种相互交往关系的感知和认识。具体指性差别、性身份、性别角色和性冲动在心理觉察层次上的反映。性意识的形成和发展与性心理发展密切相关。性成熟后的成年人，性意识的特点是崇高、浪漫的成分和性感成分同整个个人的道德取向系统的协调，性意识的主旋律开始转向性欲满足，内心产生求偶、婚恋的意愿，性意识主要是性冲动和性活动时的性体验。这一阶段应是道德伦理及社会意义上的性文明的最高表现，因此说性意识对一个人的性行为有重要的指导作用。性意识的形成和发展与性心理发育密切相关。个体最早的性意识产生于两岁前后婴幼儿对父母性别角色差别的认知。随后通过父母的教养行为和语言，在3岁前形成自己是男性还是女性，即性身份的意识。在这一阶段，通过排尿、洗操等活动时对自己和异性儿童外生殖器的观察，。学龄前儿童通过同性和异性儿童之间的性游戏，加强了自己性身份意识，并形成自己的性别角色意识。到了青春期，性征的发育和性冲动的出现，使个体性心理逐渐成熟，产生性要求和择偶的意识。成年人的性意识主要是性冲动和性活动时的性体验。性意识对性行为有重要指导作用。
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