如题所述
当自卸车处于停止状态时,结构简图如图一所示:
此时,自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3*2-(2*3+0)=0
当自卸车处于举升状态时,结构简图如图二所示:
此时,自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3*3-(2*4+0)=1,机构具有定向的运动。