汽车驻车制动器通常是制动后轮。具体解释如下：
一、汽车驻车制动器的作用
汽车驻车制动器，通常被称为手刹或者脚刹，主要作用是在车辆停放时，稳定固定车辆，防止车辆滑动或移动，确保车辆安全。
二、制动后轮的原因
汽车驻车制动器主要制动后轮的原因与车辆的重量分布有关。大部分汽车的重量会略微前倾，因此，制动后轮可以更好地控制车辆的整体稳定性。此外，制动后轮还可以提高驻车的稳定性，使车辆更牢固地停放在预定位置。
三、制动过程的工作原理
当驾驶员操作驻车制动器时，制动器内的相关机构会被激活，产生摩擦力阻止车轮转动。这种摩擦力的大小会根据驾驶员的力度进行调整，从而达到不同的制动效果。
四、注意事项
使用汽车驻车制动器时，驾驶员应注意控制力度，避免过度制动导致车辆后轮抱死，影响车辆的稳定性和安全性。同时，在释放制动器时，也要确保操作平稳，避免突然释放造成车辆意外移动。
总之，汽车驻车制动器主要制动后轮，这是基于车辆的重量分布和制动效果的稳定性考虑。驾驶员在使用时应正确操作，确保车辆安全停放。