STL是什么指令,在梯形图中怎样使用?

如题所述

在三菱PLC的梯形图编程中,STL指令扮演着重要的角色,它是一种步进触点指令,用于控制状态的“激活”和“解除”。具体使用时,首先在主母线上引出一个步进状态触点,这个触点可以建立子母线,将相关操作隔离在子母线范围内。STL触点通常与左母线相连,表现为常开状态,当某一步成为活动步时,对应的STL触点会接通,驱动右侧的电路进行处理。


当满足当前步的转移条件后,程序会执行转移,使后续步的状态继电器置位,变为新的活动步。同时,原活动步的状态寄存器会被复位,STL触点断开,相关负载线圈(SET指令驱动的除外)会被复位。在状态转移图编程中,有一些关键注意事项:



    与STL步进触点相连的触点必须使用LD或LDI指令。
    虽然初始状态可以由其他状态驱动,但在程序启动时需确保其已得到预置,否则流程无法开始。
    STL触点可以直接驱动或通过其他触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。
    使用STL指令时,由于CPU仅执行活动步,双线圈输出是允许的。
    定时器在下一次运行前需先复位,并通过软硬件互锁避免输出冲突。
    在并行或选择分支中,每个分支的支路不能超过8条,总支路不超过16条。
    跳转指令必须配合OUT指令,而不能用SET指令。
    STL触点右边不能直接跟MPS(入栈)指令,且STL指令不能与MC、MCR指令共用。
    使用停电保持状态寄存器,可以保持停电前的运行状态。

以上信息参考了《电气控制与PLC实训教程》(阮友德主编,人民邮电出版社,第六章步进顺控指令及其应用)。
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