河南省，作为中国历史文化的重要发源地，自驾游线路丰富多样，涵盖了自然风光、历史遗迹和文化体验等多个方面。以下是一些值得推荐的河南自驾游线路：
郑州—少林寺—嵩山—龙门石窟—洛阳古城—白马寺—郑州
这条线路是河南的经典自驾线路，从郑州出发，可以前往登封的少林寺感受少林武术的魅力，参观嵩山的中岳庙和观星台等历史遗迹。之后前往洛阳，游览世界文化遗产龙门石窟，欣赏千年石刻艺术。洛阳古城内有许多历史遗迹，如天堂明堂、应天门等。白马寺是中国第一座官办寺院，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。整个行程大约需要3-4天。
开封—清明上河园—铁塔公园—龙亭公园—郑州
开封是宋代的都城，有着“七朝古都”的美誉。清明上河园是一个大型宋文化主题公园，可以体验宋代的市井生活。铁塔公园内的铁塔是中国现存最古老的铁塔之一，具有极高的文物价值。龙亭公园则是宋代皇宫的一部分，拥有美丽的园林景观和丰富的历史文化。这条线路适合周末短途游，大约需要1-2天。
安阳—殷墟—红旗渠—林州—安阳
安阳是中华文明的重要发祥地之一，殷墟是中国历史上第一个有文字记载的都城遗址，这里出土了大量的甲骨文和青铜器。红旗渠是20世纪60年代人民群众自力更生、艰苦奋斗的伟大创举，是人工开凿的灌溉工程奇迹。林州则以太行山的自然风光和人文景观著称。这条线路适合喜欢历史和自然的游客，行程约2-3天。
南阳—汉画馆—武侯祠—张衡博物馆—南阳
南阳是中国历史文化名城，有着丰富的历史遗迹和文化景点。汉画馆收藏了大量汉代画像石，是研究汉代文化的重要场所。武侯祠是为纪念三国时期的蜀汉丞相诸葛亮而建，张衡博物馆则是为了纪念古代著名的科学家、文学家张衡。这条线路适合对历史文化感兴趣的游客，行程约1-2天。
焦作—云台山—青天河—焦作
焦作地区的云台山是国家5A级旅游景区，以奇峰、怪石、溶洞、瀑布和清溪著称，是夏季避暑的好去处。青天河则以清澈的河水和秀丽的峡谷风光吸引着游客。这条线路适合喜欢自然风光的游客，行程约2天。
以上线路仅供参考，实际行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。河南的旅游资源丰富，无论是对于历史文化的探索还是自然风光的欣赏，都能满足不同游客的需求。在自驾游的过程中，请确保安全驾驶，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考